تعود بداية الطيران المدني في المملكة إلى عام 1354هـ الموافق 1934م عندما قامت إحدى شركات البترول والتي أصبحت فيما بعد جزءاً من شركة أرامكو بتشييد مهبط صحراوي بالقرب من مدينة الجبيل, وكان حصول المملكة على أول طائرة مدنية في عام 1364هـ الموافق 1945 م وكانت من طراز (دي سي 3 داكوتا)
في حزيران عام 1998 تم شراء شركة هيلوكوبتر الخليج من قبل الشركة العامة القطرية للبترول، وهي شركة تملكها حكومة دولة قطر. هيلوكوبتر الخليج هي عضو في الجمعية الدولية لطائرات الهيلوكوبتر وقد حازت على جائزة السلامة والأمان في عامي 1995 و 1996. كما حاز العديد من أعضاء الطاقم الهندسي على جوائز السلامة الفنية في عام 1998
